序
扫地机到了年，没有集尘+免洗拖布两个功能都不好意思自称为旗舰，而在这基础上能带来更好体验的是拖布烘干功能、可安装自动上下水功能、除菌功能等。旗舰级产品目前都在4~5K的价位，买回来不用个两三年你都对不起它的售价，那日常是否好清洁也是一个核心。期间，我与邻居分别购买了科沃斯T10OMNI、追觅S10Pro、石头G10SPro与云鲸J2，整个8月我都借了过来使用，给大家做个对比，从我的角度讲讲他们的区别。
提前说明，本文完全是我主观意见，非常不客观，用是什么感觉就说什么，请各位看官理解。
对比产品介绍
科沃斯T10omni
科沃斯T10OMNI于年4月发布，是科沃斯继X1OMNI之后第二款全能机型。和去年发布的X1OMNI区别在以下几个方面：
1.基站的银离子除菌功能为选配；
2.T10OMNI采用AIVI3.0识别避障，X1OMNI为AIVI3D识别避障，T10OMNI比X1OMNI减配了；
3.机身没有自带水箱；
4.不支持地毯识别功能。
两者共同之处在于，都采用双盘旋转拖地，最大吸力Pa，采用LDS导航，配备P摄像头，支持实时视频+双向语音交互。
追觅S10pro
追觅（dreame）于22年推出全能旗舰产品S10系列，包括S10和S10Pro两款机型。配备7+1全能基站，拥有自动洗拖布、自动集尘、拖布热风烘干、主机自动补水、自动添加清洁液、银离子除菌、自动上下水（需选购）等功能；最大吸力Pa，采用双圆盘按压拖地，支持拖布自动抬升功能，避免打湿地毯；S10Pro配备mAh电池容量，并且支持快速充电，S10电池容量为mAh；支持AIAction视觉避障，可以根据障碍物类型进行策略避障，另外支持视频管家、实时语音等功能；颜色略有差异，S10Pro为晨曦金，S10为雪域银。
从介绍可以看出，追觅S10与S10Pro差别除了外观，就只是在电池容量大小以及是否带快充的差异了。
本文测试使用S10Pro，除续航与充电速度外，S10与S10Pro性能上完全一致。
石头G10S
G10S系列配备“5+2”高能基站，集成自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，另有上下水和自动烘干选配功能；拥有Pa超大吸力，全向浮动纯胶主刷减少毛发缠绕；采用独有声波震动擦地技术，每分钟擦地次，主机自带电控水箱，实时为拖布均匀补水，全新的深度慢拖模式擦地更细致；擦地模组可自动升降，不仅可以避免打湿地毯，抬起后又能防止打滑且提升越障能力；升级RRmason9.0算法系统，新增快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。
G10S系列包括G10S和G10SPro两个版本，都搭载ReactiveAI2.0避障系统，可实现毫米级避障，暗光环境通过自动补光提升避障能力（G10SPro为LED补光灯，G10S为红外补光灯），拥有RGB摄像头的G10SPro更能显示障碍物的实景照片，还有实时视频功能，支持双向语音通话。
从介绍可以看出，G10S跟G10SPro的区别，一个是补光是红外还是LED，另一个是G10S拥有彩色摄像头，可以拍出障碍物实景图以及支持视频通话。
本文测试使用G10SPro，本文不涉及障碍物实景对比与视频通话，因此实际清洁、避障等性能上G10S跟G10SPro完全一致。
云鲸J2
云鲸2代产品J2（YJCC）于年9月发布，包括「水箱版本」和「智能换水套组」两个版本，其中「智能换水套组」就是提供上下水安装的版本。相比初代产品，此次J2主要升级的地方在于支持自动添加清洁剂，45℃热风烘干功能；依然是扫拖分离设计，提供拖地模块和扫地模块，三角形拖布转/分交错旋转，10N向下压力模拟人手清洁，支持自动回洗；吸力也从初代产品的0Pa升级为Pa，此外延续无主滚刷设计，基站还配备了实体按键，通过屏幕可了解机器工作状态。
对比一：基础硬件对比
基础硬件对比列出了我认为比较重要的一些数据与功能，所有数据与功能获知的渠道都是京东产品页面与自营店官方客服。
自动集尘：免洗扫拖的机器再加上自动集尘功能，是目前旗舰机的基础。三家的尘袋各有不同，标注的使用时间也不同，但实际使用差距不大。
水箱银离子除菌：水箱带有银离子，可以有效抑制细菌产生减少异味，除了科沃斯需要额外选配外，追觅跟石头都是标配。
自动烘干：长江以南特有的回南天非常需要自动烘干功能，否则拖把长时间不干会发霉滋生细菌，除石头外科沃斯与追觅都是标配。
选配自动上下水：自动上下水是免洗扫拖机器人的一个重大革新，从此免除装净水、倒污水的困扰，进一步减少对扫地机器人的维护。追觅与石头都可以选配安装，科沃斯则不提供此功能。
自动添加清洁液：对有宝宝或是有宠物的家庭，增加清洁液可以加强清洁能力与消*能力，追觅标配，石头需要额外选购，科沃斯无法增加。
地毯识别、拖布升降：拖布在持续工作时候是比较脏的，家里的地垫/地毯在清洁的时候能被扫地机器人识别出来，避开不进行扫拖，又或是可以停止拖地并上升拖布，避免地垫/地毯被弄湿，是非常人性化的一项功能，除了科沃斯外，追觅与石头都可以做到。
主刷类型：在以前，普遍认知认为胶毛混合，对头发类/毛线类比较棘手，会卷在主刷上，但清洁灰尘会更干净；胶刷，会把毛发滚到左右两边，方便处理，但对灰尘处理能力又弱了些。但目前这些认知都逐渐被刷新了比如胶毛刷有缠绕毛发较少的，胶刷有清理能力很强的。
科沃斯只有胶毛刷，追觅标配胶毛刷，可选配纯胶刷，石头是纯胶刷。实际的体验下面会对这个进行具体实测。
视频巡家与视频通话：都属于与干净无关的功能，大家按需求看就好。
拖布形态、拖地模式、吸力大小：看实测最实际。
电池容量、充电速度：目前产品电池续航，清扫㎡的家庭都不存在问题，而且都是一天打扫一次，续航与充电时间都对实际使用影响不大。
对比二：贴边清扫对比
我在走廊区域用黑米与面粉布置了一些垃圾，其中边缘主要是考虑用来对比边缘清扫与拖地的效果。需要提醒，这里是用来做测试的极端环境，一般家庭不会那么脏。
说到这个就涉及到贴边能力的问题，通过上图大家可以看到，在算法上，追觅与石头是比较贴近边缘的，科沃斯会离得远一点。
放上一张图片能看的更加清晰一点。无论科沃斯还是追觅，通过边刷的工作，墙角里面的灰尘都可以被边刷碰到。
小结：贴边效果科沃斯略微远一些，追觅与石头都贴得比较近。
对比三：顽固污渍清扫对比
污渍用的是豆瓣酱跟酱油，放在客厅地面然后开启区域清扫。首先我需要声明：对扫地机来说，这个测试是过度了的，这种污渍应该交给洗地机而不是扫地机，这里只是作为极端情况测试，建议只作为参考。
区域清扫的污渍处理既考验区域清扫的规划，又考虑边刷主刷与抹布的配合，所有图都是截取了清扫到污渍的片段。
这是追觅的清扫情况~~
这是石头的清扫情况~
虽然科沃斯与追觅都是旋转式拖布，但是结果却是不一样的，仅从痕迹分析，拖布水分不够多与拖布下压力度不够应该是原因。石头的清洁程度又略好一些。
这里还是强调，实际使用不会有这么恶劣的情况，遇到这种垃圾千万不要让扫地机器人去处理，否则面临的就是整个扫地机都要清洁，包括基站都需要大保健一次才可以。
小结：
单纯只说拖地干净程度，科沃斯最弱，追觅不错，石头又略好于追觅。
从污渍来说，扫地机器人不适合处理此类污渍。
对比四：避障测试对比
避障技术上三个品牌都是2.0/3.0这种迭代产品了，大家都有好几年的累积。硬件上科沃斯采用视觉避障，追觅与石头都是采用结构光（线激光）+视觉避障，硬件强大有用，但算法往往决定了实际体验。
上图是比较简单，宽度也足够的S型，尤其是过了第二个元气森林的瓶子后，避障好的是可以直线穿越的。视频截取的起点是一样的，视频的倍速也是一样的，最早黑屏的就是最早通过的。我思考是因为追觅与石头在通过最后一个口是没有犹豫就过去了，所以时间基本相同，科沃斯因为只有视觉避障，需要转动让摄像头对准正前方探测，所以慢一点点。
从下方的房间出来选择返回基站的路上，我设置了更窄的通道，其中第一个易拉罐左边是宽一点的通道，右边是窄一点的通道。
从视频看，科沃斯需要多次转动探测，并碰了一下元气森林的瓶子，速度最慢。追觅居然走了窄的通道，窄道通过能力超强，到后面一段是行云流水。石头直接从宽的通道过去了，全程都是行云流水，速度最快。
总结：硬件上，视觉避障配合结构光会比单纯视觉更好一些。
本项对比上科沃斯最弱，石头与追觅旗鼓相当。
对比五：基站对比
虽然配置上大家都是带有2个水箱实现自动清洁拖布，带有集尘袋可以集尘，但是在尺寸上的科沃斯真的是超级大！追觅跟石头就好像鹿鼎记里面瘦头陀与胖头陀的区别，一个瘦高，一个矮胖。从个人喜好来说，石头与追觅的尺寸我可以接受，但科沃斯的真的太大了。
水箱上，得益于巨大的基站，科沃斯的净水污水箱都是最大的。水箱大的好处，就是别家3天换一次水，科沃斯可能4天才换一次水，就看你是否在意了。
追觅与石头都标配银离子除菌模块，科沃斯银离子模块需要额外购买，这个配件建议大家一定要购买，非常有用。
科沃斯与追觅出厂就自带烘干功能，石头需要99才能选配，而且选配后原来的基站前底板还需要换下来，有点浪费，如果集成就更好了。
在基站自清洁这个功能上，三家的京东客服都表示有基站清洗功能，那实际清洗能力，给三个基站内部倒入一点点酱油对比就一目了然了。科沃斯基站自清洁效果一般，追觅不错，石头优秀。
这个干净程度也是两种抹布运作原理决定的，旋转式抹布通过旋转抹布与基站底座摩擦，清洗抹布的同时清洗基站，抹布下压的程度、基站底部清洁仓的设计、抹布采用什么材质（长绒/短绒）都决定了基站的干净程度。石头则是一个滚刷旋转方式从右到左再返回，清洁上方抹布的同时也清洁了基站底部，石头等于多了一个清洁工具，所以比较干净。
对比六：扫地机清洁便利性对比
本章其实是最重要的环节，一个扫拖机器人，一次拖不干净，天天拖家里绝对不会脏到哪里去，你不会为此有多大困扰。但是一个扫拖机器人，一两周甚至一个月清洁一次的难易度，就很大程度上决定了你有多少烦恼。
抹布的清洗干净度
我直接在抹布上倒上酱油做测试了~方便快捷，从干净程度来说三家的干净程度都差不多，都会有一点点残留，三家抹布的清洁能力基本相同。
基站的清洁便利性
基站清洁是使用普通抹布手工清洁，科沃斯基站底部的清洗凸槽设计非常难以清洁，底部无法取出，还有各种凹槽可以塞入各种大颗粒的垃圾，你看这里面藏了几个黑黑的东西，需要屁股朝天的趴下来用牙签清洁，这真是要命。
追觅的基站底盘没有比较深的凹槽藏污纳垢，底盘也可以取出拿去冲洗，取出底盘基站底部都比较光滑，清洁起来非常方便，也不会遇到各种棱角磕磕碰碰。
石头自清洁优秀，但自清洁不到的部分清洁也有点麻烦，比如左右侧面棱角较多，又比如右边的滤网是双层的却无法打开，只能正反面用刷子清洁，夹在里面的灰尘需要冲洗一定时间才可以。
从基站清洁来说，科沃斯相对其他两款最不方便，清理时间建议勤快一点，半个月一次会好一些；追觅清洁最方便最便捷，可以保持1-2个月一次的清洁频率；石头清洁比追觅要麻烦一些，但又比科沃斯方便一些，因为自清洁较强，石头也可以保持1-2个月一次的清洁频率。
主刷清理便利性
主刷清洁核心就是头发。科沃斯跟追觅都标配胶毛刷，石头采用纯胶刷，大家都宣称对毛发处理较好，实际每台机器用三次全屋清扫后的情况如上图（不是同一时间连续三次）。可以发现科沃斯、追觅的胶刷都在左右三分之一处做了缺口，用来给头发聚拢位置用的，也避免了缠绕过紧弄断胶刷。
虽然都是胶毛刷，科沃斯卷入的头发主要分布在左右两头与中间两个位置。且科沃斯主刷两头无法取下，所以只能用小刀自己挖两边的头发出来后，再去剪断中间聚拢的毛发。
追觅的胶毛刷在处理头发缠绕上好于科沃斯，很小的部分在主刷中间，大部分头发还是卷到了主刷左右两边，而且两边都可以取下，很轻易就把头发处理掉了。
而石头主刷上几乎不会缠绕头发，就算有也都会被滚到左右两边，两边的转头也都可以轻易取下，毛发清理是三款中最方便的。
尘盒的清洁便利性
尘盒上，大家都可以打开较大的开口用水进行冲洗，而且尘盒内部设计都没有那种大转角的角落，冲洗方便，滤芯也是简单冲洗即可。
有一个区别是科沃斯在滤芯前面还多加了一层海绵，可以有效的增加滤芯的寿命，减少用户使用成本，但是坏处也不是没有，吸力明显会变弱，吸尘、集尘效率明显比其他两家要弱一些，从尘盒集尘完毕后残留的垃圾就可以看出来了。
小结：清洁便利性，大家看完相信已经有自己的答案了，我就不多说了。
对比七：APP便利性对比
三个品牌的APP发展到现在，都有了几年的更新与迭代，功能上都没有什么短板，区别完全就是用户的习惯，比如我家的户型，科沃斯是横置的，追觅是竖向，大门在上方，石头也是竖向，但是大门在下方，这些使用起来并无大碍。
真正让我觉得差别巨大的是两个点：
1.广告，相较其他2个牌子科沃斯的广告真的太多了，每个页面都会有广告的入口，建议还是收一收吧；
2.作为一台4K价位的机子，科沃斯居然没有地毯识别功能，这完全让我震惊了。
这导致的结果就是，科沃斯对地毯跟地板是无差别对待的，我家里每一个房间都有地垫，这一点让我非常难受。
对比八：价格与维护成本对比
价格上，我填入的是京东近期的好价，当然大家可以不用局限这个渠道，只是我个人比较信任京东的服务与产品而已。
维护成本上，各家的价格都不差太多，相互都有贵跟便宜的点，总的来说还能承受，不会有太多的差别。
对比九：特色功能或加分项对比
科沃斯，给我印象最大的就是它较大的水箱跟集尘袋吧，让用户需要去换水加水、更换尘袋的时间变得更长了，此外语音操控也是它的特色，其他两家都需要借助米家实现，是否喜欢这些，看你个人喜好了。
追觅的拖布上升功能，能很好在遇到地毯时上升并停转，减少地毯被弄湿弄脏，但抬升高度不如石头。
基站底座清洁盘可以取出也是非常难得的一个亮点。至于超窄的机身，一些空间局促的用户可能会更加喜欢。
提供安装上下水，虽然原来说6月后来延期了一丢丢，但是现在已经可以正常预约安装啦。
同样的，石头也有拖布升降功能，很好的保护了我们的地毯。
为了弥补视觉避障的不足，G10S提供红外线暗光辅助，G10SPro提供LED暗光辅助，也是这台机器非常优秀的地方。
能提供上下水选装，也是三个品牌里面最早提供上下水落地的品牌，可以让用户真正60天解放双手。
总结
水箱、尘袋、上下水与烘干，都是为了让我们更少去打理扫地机而出现的，因此减少打理的难度也是我最