作者丨张硕
出行范儿原创
25万元，百度再次刷新Robotaxi单车成本纪录。以目前市面上一辆普通智能电动车的价格，百度打造了一辆具备城市复杂道路无人驾驶能力的Robotaxi，而且是符合车规级的量产车。7月21日，百度世界大会上，百度发布了其第六代量产无人车——ApolloRT6，成本价降至25万元，相比上一代无人车ApolloMoon价格再次减半，更是只有行业改装版Robotaxi成本的十分之一。作为“全球最便宜的量产无人车”，ApolloRT6在安全、自动驾驶能力上丝毫没有打折。业内首创的七重全冗余系统、包含8个激光雷达在内的38个车外传感器、%车规安全等，ApolloRT6具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力。在Robotaxi领域，无论从技术还是成本角度，ApolloRT6都是具有里程碑意义的产品。Robotaxi一度被认为是烧钱的游戏，动辄百万元的单车成本，再加上运营带来的高成本，使得Robotaxi很难大规模落地。百度ApolloRT6将Robotaxi单车价格降低到行业成本十分之一，对于用户来说打车也将比现在便宜一半，无人车商业化终于具备了可持续运营的基础。随着真正的无人车在出行市场被消费者接受和使用，原有的出行市场格局会受到巨大冲击，而百度将有机会成为这个破局者。百度是如何做到的？为什么只有百度能做到？出行范儿，赞跨界新物种，全球首款正向设计的Robotaxi与前五代无人车以及市面上其他Robotaxi基于成熟车型进行改装或者前装合作不同，ApolloRT6从车辆开发平台、架构、硬件、软件到车内外设计等，完全由百度正向研发设计。这也是全球首款基于无人驾驶车型平台，正向设计的Robotaxi。从外观上看，ApolloRT6与普通乘用车并没有太大区别，整体造型上类似SUV与MPV相结合的跨界新物种。百度方面介绍，这主要是因为ApolloRT6是量产车，而不是概念车，所以在设计上更严谨，以智简的设计理念突出科技感和安全感，空间飞梭车身、银河腰线、龙骨天窗等都是RT6设计语言的体现。△ApolloRT6以智简的设计理念突出科技感和安全感。作为一款专门针对出行场景定制开发的车型，ApolloRT6还设计了电动侧滑门，方便乘客进出。△电动侧滑门设计，方便乘客进出。在车外交互上，作为一辆无人车，ApolloRT6专门设计了“灵犀灯语”，通过灯语显示无人车的状态，并与车外乘客进行交互，便利人车互认。进入座舱内，能够明显发现ApolloRT6与普通车辆的不同。首先ApolloRT6支持有/无方向盘两种模式切换，一旦*策允许，无方向盘版可以随时上路，因为ApolloRT6在技术层面上已经具备相应的能力。△ApolloRT6支持有/无方向盘两种模式切换。在车辆前排，ApolloRT6设计了模块化可选配置，包括座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，可以根据不同的应用场景和需求进行定制。车内设计上，ApolloRT6也完全考虑到乘客的需求，包括后排独立座椅、纯平地板、车内智能语音交互等，都极大程度上提高了乘客的舒适度和体验感。整体来看，ApolloRT6以A级车的尺寸（轴距mm）实现了B级车的空间（二排脚部空间mm），为用户打造了C级车的体验。02满足%车规级和整车全冗余系统根据规划，ApolloRT6将于年率先在萝卜快跑上投入使用。作为一辆即将落地运营的全无人驾驶Robotaxi，ApolloRT6如何保证安全？目前用户对于有安全员的Robotaxi接受度也越来越高，萝卜快跑已经在北京、重庆、武汉、阳泉四地启动了商业化试运营，接下来ApolloRT6如何打消用户对没有方向盘、没有安全员的无人车的安全顾虑？据百度方面介绍，ApolloRT6搭载了Apollo最新一代无人驾驶系统，这是行业最高安全等级的自动驾驶系统，同时也是行业内首个拿到自动驾驶车规级的功能安全ASILD认证的系统。经过前五代无人车的技术积累和迭代，ApolloRT6具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，可以支撑中国复杂城市道路条件下，更大范围、更大规模、更高安全性的全无人驾驶。具体来看，ApolloRT6全车配备了38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头，配合车规级高算力主冗双计算单元，算力可达Tops。目前行业内的Robotaxi均基于成熟车型改装而成，部分自动驾驶系统故障仅依靠AI算法很难在改装车上解决，往往依靠安全员来兜底。就在不久前，或因云端操作系统断连等技术问题，十几辆Cruise自动驾驶汽车在旧金山同一个路口集体抛锚，导致交通严重拥堵长达两个小时，直到工程师赶到现场修复之后这些车辆才恢复正常。此前Cruise也发生过多起安全事故，这与改装车本身的弊端不无关系。在百度看来，一辆“极致的无人车”，必须要实现AI技术和车辆工程的深度融合，就一定要基于车型平台来正向研发设计。在研发之初，ApolloRT6就从车辆整体架构上进行了冗余设计考虑，另外自动驾驶系统还按照功能安全和预期功能安全等进行设计和开发，来提升全无人运营的安全性。相较于市面上的改装车，ApolloRT6的可靠性能够高出两到三个数量级。无论是整车硬件还是自动驾驶套件的零部件，ApolloRT6都是按照车规级要求进行适配，同时在硬件和软件两个层面来增加安全冗余设计。在硬件上，ApolloRT6将制动、转向、电源、传感器、通讯等系统进行了冗余设计，这都是改装车很难做到的。再加上计算单元冗余、架构冗余，ApolloRT6搭载了行业首创的七重全冗余的整车系统。在软件方面，ApolloRT6具备整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系，按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。据百度透露，ApolloRT6还有一层安全保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。不难发现，无论是设计还是制造，ApolloRT6都将车辆工程与自动驾驶技术进行了深度融合，保证无人驾驶比人类驾驶更安全。03全球最便宜的量产无人车目前市面上一辆具备L2+自动驾驶能力的C端乘用车，成本价都很难做到25万元，在如此完备的传感器装置、自动驾驶系统、车规安全和多重冗余系统下，百度ApolloRT6是如何将成本降到如此之低的？在百度去年推出第五代无人车ApolloMoon之前，行业内大部分Robotaxi车辆都是在成熟车型上加装自动驾驶套件，原有的整车成本再加上自动驾驶软硬件成本，改装版Robotaxi单车成本往往都是百万元起步。ApolloMoon首开前装量产先河，通过重新规划整车传感器融合方案和冗余设计，将成本降低至48万元，相较于市面上Robotaxi的平均造价压缩了近三分之二。从ApolloRT6开始，百度直接主导了车辆的开发，从研发设计上就针对运营场景定制、针对无人驾驶定制，在车辆配置上完全围绕用户需求进行增减，整车成本也相应减少。比如减少了原本专为司机设计但是乘客不需要的豪华配置，类似前排给司机配置的智能车机和超大屏幕等，不仅大幅降低成本，而且能带给用户更好的体验。在车型平台上，ApolloRT6应用了百度全自有知识产权平台——阿波罗星河平台，这也是面向无人驾驶的车型平台，深度融合了车辆工程和自动驾驶技术，基于星河平台，百度可以快速开发出面向不同场景、满足不同用户需求的无人车，从而大幅降低车辆开发成本。整车成本之外，ApolloRT6应用的自动驾驶套件成本也进行了压缩，无论是车规级的量产传感器还是计算单元，在技术不断进步的同时，成本也在下降。另外，在生产模式上，ApolloRT6由百度与国内整车企业合作生产，这也在一定程度上减少了投入成本。再加上相对成熟的汽车产业供应链，使得百度能够很好地控制车辆成本。在满足高安全、高质量的前提下，百度还能将ApolloRT6做到低成本。这也是ApolloRT6与市面上的改装自动驾驶车辆的最大区别。04一辆具备盈利能力的无人车由于成本过高，改装版Robotaxi无法进行规模化投入，整车成本的下降，让百度Robotaxi有了规模化落地运营的前提。按照规划，ApolloRT6将于年下半年小批量投入到萝卜快跑上试运营，年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升，预计在年实现在65个城市运营，年将覆盖个城市。可以预见，随着ApolloRT6快速规模化量产落地，其单车成本还将进一步降低。对于Robotaxi来说，商业模式的成立，成本是关键，必须要低于网约车、出租车。目前出租车和网约车的成本主要来自三部分：司机成本、车辆折旧和日常运营成本（比如加油充电、保养清洁、保险等）。按照一辆车5年运营周期计算，以一线城市为例，不算车辆折旧和运营费用，仅网约车司机的月成本就达到元；而ApolloRT6没有司机、安全员，单车成本25万元分摊至每月成本仅为4元左右。运营成本降低，意味着用户的用车成本也会相应下降。百度预计，未来打无人车要比现在打出租车、网约车便宜一半。在法规*策上，方向盘后无人的Robotaxi服务已经获准在北京等地示范运营，随着Robotaxi安全员正在从主驾转移到副驾、甚至后排，下一步车内无需配备安全员也将实现。《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》已经首开法规先河，不配备驾驶人和方向盘等装置的完全自动驾驶车辆也能在特定区域合法上路。可以预见，未来更多城市也将出台类似的法规。技术、产品有备而来的百度，有机会成为第一批“吃螃蟹”的企业，率先享受*策红利。法规铺路、整车成本降低以及不再承担司机成本，Robotaxi大规模商业化也将具备可持续运营的基础。有业内人士表示，自动驾驶技术成熟，再加上明显的成本和效率优势，Robotaxi颠覆出行市场格局已经箭在弦上，届时整个出行市场格局将被改写，而这一天离我们并不遥远。有了ApolloRT6这个破局者，百度不仅在技术、产品、商业化运营上全面领先于Waymo、Cruise，Uber、滴滴们的危机感加剧的同时，百度还将对特斯拉、“蔚小理”们激战的私家车领域形成降维打击。面向未来出行，ApolloRT6销售上不局限于B端，C端用户感兴趣同样也可以购买。在智能电动车领域ApolloRT6是一个孤傲的存在，没有对手。