零件图纸上都会标注锐角倒钝，其实这就是对零件去毛刺的要求，通常采用刮刀刮一下零件边角，使钝边在0.3mm左右。
常用的去毛刺方法有，电化学毛刺、磨粒流去毛刺、电磁抛光去毛刺、热能去毛刺、强力超声波去毛刺、高压水喷射去毛刺、液氮冷冻去毛刺等。
1电化学去毛刺
将工件用作阳极，将电极用作阴极，并使直流电通过工件表面上的电解液以去除毛刺。
2磨粒流去毛刺
磨粒流，是指一种抛光去毛刺工艺，又称为流体抛光，或挤压研磨抛光，主要针对内孔、微细孔、不规则形状、球面曲面、齿轮等，以效率高、抛光去毛刺彻底、不伤工件而著称，但不适合尺寸特别大的东西。
3电磁抛光去毛刺
将工件、磁性介质和清洁液添加到桶状容器中，使磁性转盘高速旋转，并通过磁性介质的运动消除毛刺。
4热能去毛刺
热能去毛刺机热能去毛刺机热能去毛刺机是以燃气(H2或CH4)和氧气为主要介质，通过两者的热化学作用产生瞬时高温，工件在差动加热规律的作用下，毛刺及金属屑立即熔化，富氧使其继续氧化变为氧化灰，沉积于工作表面，从而取得满意的去毛刺效果。热能去毛刺原理热能去毛刺方法，是利用高温清除零件的毛刺和飞边。
5强力超声波去毛刺
超声波去毛刺是一种利用超声能量进行去毛刺的加工技术，该方法所用设备是由超声波发生器、换能器、变幅杆和超硬磨料工具所组成。
由于节点（理论上为一条圆周线）处振幅为零，通过节点可将整个振动系统固定在其外壳上。
6高压水喷射去毛刺
高压水射流去毛刺技术是利用水力喷射所具有的物理作用和切割作用来去除毛刺的一种柔性加工工艺方法。其原理是利用增压泵对水加压，高压水从特制的喷嘴中喷射出去，压能被转化为动能，产生的高速射流强烈冲击到靶件上。如果壁面存在毛刺，则毛刺根部将产生极大的局部应力，足以破坏其结构，毛刺在射流冲击作用下从工件本体上脱落，从而达到清洗目的。
7液氮冷冻去毛刺
冷冻去毛刺主要是通过液氮的低温冷冻使得橡胶和硅胶材质发生脆化，毛刺由于被冷冻后会硬度会比之前好一点，在通过高速运转，喷射出一种高分子的弹丸撞击在毛刺上面，毛刺受到撞击后，结构发生变化，掉落下来，而液氮去除橡胶产品，例如表带，铝、锌合金产品的毛边，橡胶材料的材质受到温度变化，材料开始变硬，由于产品在低温下，没有受到挤压是不会发生变形和损坏，恢复到常温下期物理化学性不会发生改变。
冷冻去毛刺的方式可以根据产品的形状要求来进行去毛刺，由于传统的人工去毛刺效率低，产品的不良率无法保障，而使用液氮冷冻去毛刺去毛刺的效果看得见，产品的不良率下降了，而且可以去除一些特殊的制品，人工没法去除的产品。不仅提高合格率，还节省了50%-80%人的人工成本。
8机器人去毛刺
机器人打磨去毛刺的核心部件就是浮动头，由于毛坯件外形不可控，为了适应毛坯外形，通常采用浮动打磨头的方式，以柔克刚，慢慢将多余材料打磨掉。
锻造和铸造容易产生飞边，机加工容易产生毛刺，目前飞边和毛刺大多采用人工去除，比如人工用角磨机打磨飞边，用刮刀、锉刀等工具去除毛刺，其过程费时费力，而且粉尘噪音等严重影响工人身心健康，因此，市场上对工件自动化打磨的需求越来越强烈。
目前，主要是利用工业机器人实现打磨和去毛刺，采用离线编程技术，规划好机器人路径，机器人按规定的路径行走，完成工件的打磨和去毛刺。
机器人打磨去毛刺的另一个核心部件就是浮动头，由于飞边尺寸、外形、位置很随机，如果刚性接触的话，容易发生干涉、碰撞等问题，为了适应工件外形，通常采用浮动打磨头的方式，以柔克刚，慢慢将多余材料打磨掉。